深圳坪山区石井街道“机器人清洁队”，开创AI环卫新范式

石井街道AI环卫机器人

在石井街道的市政道路、公园、广场、城中村、背街小巷等区域，都能见到全系列环卫机器人灵活作业的身影，绿化带、楼面墙体等传统盲区在无人机与高空作业车的清扫下，也焕然一新。

全系列环卫机器人可做到环卫作业全时、监控管理全时、突发事件处置全时，实现环卫工作全天候运转。

全系列环卫机器人可灵活适配多元作业场景，如支持单机独立作业、车车协同联动的作业模式；作业环境覆盖白天常规时段、夜间重点时段及雨天特殊天气；满足全维度清扫的作业类型；实现垃圾自动倾倒、自主充电加水等全流程自动化；可对全域感知发现的环卫、市容等问题进行智能分拨处置，形成闭环管理，最终实现全场景下的精细化作业。

“独角兽之家”智能补给站

通过各类市政摄像头、巡检无人机、各类AI环卫作业机器人、AI巡逻机器人、工人佩戴移动终端等，实现对环卫状态、设施运行、人员动态、城市环境等全要素的实时监测。

运用AI车辆设备、AI摄像头等智能设备，打造“五维一体化”全覆盖感知网络，实现“感知、分析、调度、处置、反馈”全链条全流程闭环。有效破解传统模式下问题发现滞后、作业衔接不畅的痛点，问题发现和处置时间缩短50%。

石井AI环卫车辆设备

针对城市环卫保洁的场景化需求，石井街道清扫保洁项目构建了分级智能装备矩阵，配置1吨级“独角兽”系列清扫机器人、3吨级“麒麟”系列清扫/冲洗机器人、18吨级“浩克”系列洗扫车/洒水车，同步部署城市移动AI巡逻车。目前石井街道各类AI作业设备已超36台，2025年底将增至50台以上，实现街道内适宜AI作业区域100%覆盖，全面满足城市管理全要素作业需求。

石井街道AI环卫车辆设备

依据道路等级与空间特征，石井街道构建起大中小型多级智能机器人配置体系。结合街道作业场景特点，石井街道各类AI环卫机器人创新应用单机（车）作业、自跟随人机协同、车车协同等9种作业模式，实现清扫保洁、深度清扫、高压冲洗、动态巡扫等AI保洁功能。作业效率大幅提升30%，人工作业时长日均减少11%，有效作业时间增加23%，在第二季度智能监测中，石井街道以“问题总数全区最少、车载问题发生率全区最低”的成绩，展现了AI环卫的作业质量优势。

3吨“麒麟”中型清扫机器人高压冲洗“机机协同”作业

依托各类AI环卫作业装备，石井街道同步构建“机器人之家”、自动加水站等智能数字基建网络，环卫机器人自主完成充电、加水、垃圾倾倒等全流程操作，实现智能环卫保洁环节的全自动化处理，提高事件处置效率，每单平均缩减15分钟。

1吨级“独角兽”清扫机器人自主识别垃圾清扫

石井街道规模化投放的AI环卫机器人目前已构建超50种事件类型的算法模型，不仅推动智慧城市应用场景迭代升级，更能深度感知全量化的城市运行状态，助力石井街道实现数字化城市治理，提升城市精细化管理水平。 

随着2025年底100%覆盖率目标的实现，石井街道清扫保洁项目将成为深圳建设“城管+AI”智慧城市的缩影。目前，该项目已接待超50家政企单位实地考察，为全国同类项目的建设提供了可复制、可推广的参考样本，其标杆价值正在不断辐射扩大。 

大型智能驾驶清扫车及清洗车“车车协同”组合作业 

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