日本研发出“人类级”运动性能17px的AI滑板机器人

日期：2025-09-12 作者：AI玩具汇

2025年9月11日，日本国际电气通信基础技术研究所（ATR，位于京都府精华町）对外公开展示了一项具有里程碑意义的研究成果：一台搭载人工智能（AI）的人形机器人成功在滑板上完成了Slalom（回转滑行）动作，并实现了与人类相当的实时运动性能。

✅ 项目背景：

本次研究由新能源·产业技术综合开发机构（NEDO）委托，于2020年启动，由ATR与京都大学等机构共同合作推进。研究目标是：开发能够像人类一样进行即时判断、并做出敏捷动作的机器人。

为此，ATR于2022年建成了专用的实验设施——机器人滑板公园（Robot Skate Park），并使用自主研发的人工智能系统“赛博格AI”作为控制核心。

基于人类生理数据的模仿学习
研究人员记录人类在滑板滑行时的脑电波（EEG）与肌肉动作数据（EMG），用于训练AI模仿人类运动决策与身体控制逻辑。
复杂运动的模仿能力
AI通过处理这些数据，实现了包括动态平衡、重心调整、姿势控制在内的复杂全身动作模仿。
超高速预测能力
「赛博格AI」能够在1秒内预测约28小时的未来动作数据，并用于快速反馈调节。这是实现“实时控制”的关键。

在2024年首次公开展示中，机器人主要依靠上下移动腰部来维持平衡。而在此次演示中，机器人新增了对上半身的主动控制能力，可以进行：

使其在滑行过程中能应对更高难度的动作与复杂地形。

演示中，一台身高152厘米、体重约40公斤的人形机器人，在模拟斜坡场地上骑乘滑板，自主进行“之”字形的Slalom回转滑行。动作过程中，机器人实时调节上半身与重心位置，平稳通过多个转弯点，整个过程自然流畅，高度还原了人类滑行时的运动模式。

介护（护理）机器人、运动康复、复杂环境机器人运动控制。