贵大学生团队成功研发高性能地震勘探救援机器人

近日，贵州大学北阿拉巴马国际工程技术学院“探震锋行”学生团队成功研发出一款高性能地震勘探救援机器人，该装备融合边缘计算、自研复合动力系统和软体机械臂等多项技术，有望为震后狭小空间救援提供全新解决方案。

贵州大学学生团队研发的高性能地震勘探救援机器人

目前，该机器人已与贵州众志救援队达成合作关系，其部分功能已通过第三方性能测试投入实地救援应用，为提升复杂环境下的救援效率提供了科技支撑。

“从图纸设计到实物落地，我们经历了无数次失败，但每次想到这款机器人可能在未来拯救生命，就觉得所有付出都值得。”团体核心成员杨洲说，针对当前地震勘探救援机器人普遍存在的复杂废墟环境通过率低、生命探测易受干扰、续航能力难以满足长时间救援需求等技术痛点，“探震锋行”学生团队历时5年研发，通过多学科技术融合，实现了多项技术突破。

该机器人利用边缘化计算机技术对进入灾区后使用深度相机和雷达所获取的2D与3D地图数据、人体红外信息进行保存或远程传输，为后续救援人员进入灾区提供数据支持，并能够与狭小区域的受困群众取得联系并输送水和食物等生命物资等。

该机器人还搭载“生命地图绘制系统”，可构建灾区三维实景模型，提升生命搜救效率；配备自主研发的复合动力与减震系统，保障其在复杂地形中稳定行进与设备安全。值得一提的是，机器人创新配置了“软体机械臂”，具备类生物触手的灵活弯曲与伸缩能力，可在不确定探测目标是否为人体生命特征时，近距离确认信息，有效解决废墟环境中生命辨识难的现实问题。