Figure 03重磅发布！指尖能感知回形针重量，年产1.2万台，这次要让人形机器人走进千家万户

近日，Figure AI公司正式发布了其第三代人形机器人——Figure 03。Figure 03专为Helix、家庭和全球大规模应用而设计。Figure的目标是交付一款真正的通用机器人，能够执行类人任务并直接向人类学习。

为实现这一愿景，Figure的工程和设计团队对硬件和软件进行了彻底的重新设计，使Figure 03具备以下特性：

Helix：Figure 03采用全新设计的传感套件和手部系统，专为驱动Figure自有的视觉-语言-动作AI模型Helix而打造。

家庭：Figure 03引入了多项新功能，包括软性外饰、无线充电、用于语音推理的升级音频系统以及增强的电池安全性，使其在家庭环境中更安全、更易用。

量产：Figure 03从零开始就为高产量制造而设计。为此，Figure在BotQ工厂建立了新的供应链和全新的人形机器人制造流程。

全球大规模应用：更低的制造成本以及为Helix所做的技术升级，也为商业应用带来了显著优势。

扩展人形机器人离不开AI。因此，Figure 03的构建围绕一个核心目标——利用Helix在现实世界中实现真正的推理能力。为此，Figure 03引入了全新设计的传感套件和手部系统。

Figure 03搭载了专为高频视觉运动控制而设计的新一代视觉系统。其新的相机架构实现了2倍的帧率提升，延迟降低至四分之一，每颗摄像头的视场角拓宽60%，同时外形更为紧凑。结合扩大的景深，该架构为Helix提供了更密集、更稳定的感知流，这对于在家庭等复杂拥挤空间中进行智能导航和精确操作至关重要。

现在，每只手都集成了嵌入式掌部摄像头，具备宽视场角和低延迟传感能力，可在抓取过程中提供冗余的近距离视觉反馈。这些摄像头使Helix在主摄像头被遮挡时（如伸入橱柜或在狭窄空间工作时）也能保持视觉感知，并实现持续的自适应实时控制。

Figure 03的手部在柔性和触觉设计上实现了重大飞跃。更柔软、适应性更强的指尖增加了表面接触面积，从而能更稳定地抓取各种形状和尺寸的物体。在调研市场现有方案后，Figure发现当前的触觉传感器存在固有局限，无法承受真实世界的使用。因此，Figure内部开发了第一代触觉传感器，遵循三大原则：极致耐用、长期可靠和高保真传感。

每个指尖传感器能检测到小至三克的压力——其灵敏度足以感知一枚回形针放置在手指上的重量。这种精度使Helix能够在发生打滑前区分出是牢固抓握还是即将滑落，从而对易碎、不规则或移动的物体进行精细灵巧的控制。

此外，Figure 03还具备10 Gbps毫米波（mmWave）数据卸载能力，允许整个机器人集群上传TB级数据，用于持续学习和改进。这些进步共同使Figure 03具备了进行大规模端到端“像素到动作”（pixels-to-action）学习的独特能力。

专为家庭设计

为了在家庭中高效运作，机器人必须能与人类在日常环境中无缝协作。为此，Figure 03在设计上进行多项以安全为核心的改进。它在关键位置策略性地放置了多密度泡沫以防止夹点，并用柔软的纺织品覆盖，而非坚硬的机加工部件。与Figure 02相比，Figure 03的质量减少了9%，体积也显著减小，更便于在家庭空间中移动。

Figure 03的电池在机器人电池安全性方面达到了新的高度，集成了多层防护措施以应对滥用或故障，包括在电池管理系统（BMS）、电芯、互连件和电池包层级的保护。该电池已通过UN38.3标准认证。

除了安全性，Figure 03还为日常可用性而设计。其软性外饰完全可清洗，无需工具即可拆卸或更换。机器人还可以通过各种服装选项进行定制，包括采用防切割和耐用材料制成的衣物。

为了更自然地与机器人交流，Figure 03升级了音频硬件系统，以实现更好的实时语音对话。与Figure 02相比，其扬声器尺寸扩大一倍，功率提升近四倍，麦克风位置也经过重新调整，以提高性能和清晰度。

为实现完全自主的无线系统愿景，Figure 03支持无线感应充电和无线数据卸载。机器人脚部的充电线圈使其只需站上一个无线充电座即可进行2 kW的充电。在家庭环境中，这意味着机器人可以根据需要全天自动对接和充电。

大规模制造设计

传统上，人形机器人被设计为工程样机，生产耗时且成本高昂。Figure 03是Figure首款从零开始为高产量制造而设计的机器人。这通过三项主要举措实现：

1.设计和流程再造
2.建立全新的供应链
3.创建高产量制造工厂BotQ

从Figure 02到Figure 03，几乎所有部件都围绕可制造性和成本进行了重新设计。机械和电气工程团队大幅减少了零件数量、装配步骤以及非关键部件。Figure 02主要采用CNC加工制造，而Figure 03则大量依赖于压铸、注塑和冲压等模具工艺。这一转变虽然需要大量的前期模具投资，但回报是显著的：每台Figure 03的制造成本大幅降低，且成本会随着产量的增加而进一步优化。

为了规模化生产Figure 03，Figure必须为一个尚不存在的行业建立全新的供应链。Figure选择在多个关键模块上进行垂直整合，包括执行器、电池、传感器、结构件和电子设备，所有这些都完全自主设计。对于单个组件，Figure与能够满足所需产量、时间和严格质量标准的供应商建立了战略合作关系。

BotQ是Figure的专用制造工厂，旨在扩大机器人生产规模。BotQ的第一代生产线初期将具备每年生产达12,000台人形机器人的能力，目标是在未来四年内总计生产100,000台机器人。Figure没有依赖合同制造商，而是将最关键系统的生产收归内部，以严格控制质量、迭代和速度。该工厂配备了先进的系统和数字化集成，并以其内部开发的制造执行系统（MES）为核心。每个子组件和最终成品都在该生产线上完成，并具备完全的可追溯性，确保了质量、可重复性和持续改进。

全球大规模应用

Figure对家庭市场的关注并未削弱Figure 03在商业市场的潜力。通过解决家庭环境的可变性和复杂性，Figure正在开发一款能够胜任最广泛工作任务的通用产品。